(网经社讯)36氪获悉，智能焊丝层绕设备制造商长沙衡开智能科技有限公司（以下简称：“衡开智能”）近日完成由千乘资本领投的3000万元Pre-A轮融资，此轮融资资金将用于产品研发和团队拓展。

焊丝从制造完成到出厂销售，还必须经历精密层绕成盘这一步骤，即将原本一根根分散的焊丝通过机器绕成固定规格的焊丝线盘，然后再出厂售卖到客户手上。焊丝层绕是焊丝生产必不可少的环节，其技术难点在于首丝和尾丝进入、打结，以及盘绕时的张力度控制，张力过大可能会引起的焊丝盘变形和炸盘现象，过小则会使得盘绕速度过慢和松盘问题。

衡开智能董事长邹湘衡告诉36氪，目前在焊丝层绕作业当中，主要是两个工人搭配一台半自动层绕设备进行绕线工作，以一个中20公斤的0.8毫米金属焊丝线材盘为例，整个成盘周期在3-3.5分钟之间，在这简短的时间里，工人要完成20公斤材料的上小料工作，还需要手动矫正机器盘丝时的排列问题，以及手工完成首丝和尾丝的切断和固定。这项工作枯燥而劳累，已经出现了年轻工人断层的情况。

而成立于2017年7月的衡开智能正是针对半自动化层绕机的缺点，研发了全自动的复绕机器人。这个机器人可以全自动一体化完成金属焊丝线材的上盘、穿丝、精密层绕、停机、剪断、折弯、固定、下盘的工作，并且配有机器视觉系统可以自动矫正线材层绕时的位置，出现问题可以自动指挥机器倒转回线，同时通过机器视觉也可以快速准确定位尾丝固定位置，提高效率和良品率。

邹湘衡告诉36氪：“之前需要两个工人和一台半自动化设备完成的工作，如今只需要一台全自动化设备完成，一个工人可以同时控制多台全自动设备。”

目前，市面上较为常见的全自动焊丝精密层绕机主要由意大利Gimax公司提供，而国内绝大多数厂商等都只能提供半自动化的焊丝层绕机。因而在国内市场，衡开智能的全自动化产品具备先发优势。

据悉，全国每年焊丝产量约500万吨，行业内约10000至15000台半自动层绕机器设备，若使用全自动设备全部替换，这一市场规模在50亿元人民币左右。截止到2018年，衡开智能的全自动化机器设备已经完成了2000万实际销售以及5000万的合同销额。

此外，公司同时也集成以全自动层绕主机为中心的数字化车间整体解决方案，实现从主机到产线集成的一整套设备，包括弧焊机器人、物流机器人、软件算法等。

接下来，衡开智能还计划开发光纤、电机、钢丝、铜丝等层绕设备。邹湘衡介绍说，光纤的层绕相较于焊丝的要求更高，光纤中的光敏元件对机器张力控制的要求更高，为了避免损坏，要求设备更加精密。

团队方面，公司的创始团队来自三一重工、长沙智能制造研究总院等行业重要公司及机构，现有专业技术人员50多人，专利技术近50多项，智能化精密层绕机器人及成套装备年产能300台(套)。（来源：36氪）